- Aktuator (action tool), Aktuator merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik ( Motor Listrik DC( permanent magnet, brushless,shunt dan series). Motor DC Servo,Pneumatik,Elektro Pneumatik,Hydrolik,Elektro Hydrolik, Motor DC Stepper, Ultrasonic Motor, Torque Motor, selenoid dan lain sebagainnya.
contoh Akuator
- Mekanik, Struktur robot sebagian besar dibangun berdasarkan konstruksi mekanik. Sistem mekanik dapat terdiri dari setidak-tidaknya sebuah fungsi gerak. Jumlah fungsi gerak disebut sebagai derajat kebebasan atau degree of freedom (DOF). Sebuah sendi yang diwakili oleh sebuah gerak actuator disebut sebagai satu DOF.
contoh Mekanik
- Sistem kontroler (kendali), Sistem kontroler merupakan suatu sistem elektronik yang berfungsi sebagai pengendali sistem mekanik. Suatu sistem control dapat berkerja secara otomatis ataupun secara manual.
contoh kontroler
- Sensor, Dalam teknologi robotika banyak sekali sensor yang digunakan. Sensor pada robot bisa dianalogikan sebagai indera pada mansia.Pemakaian sensor dalam sebuah robot sangat tergantung kepada fungsi robot itu sendiri.
contoh sensor
